Pagrindinis vaiko teisių gynėjų darbo tikslas , kad vaikai augtų saugioje savo tėvų šeimoje. Deja, ne visose šeimose vaikams būna saugu. Yra šeimų, kuriose vyksta nuolatiniai konfliktai, smurtaujama, vartojamas alkoholis ar kiti svaigalai. Tokioms šeimoms į pagalbą ateina Valstybės vaiko teisių apsaugos ir įvaikinimo tarnybos teritorinių skyrių mobiliosios komandos. Jos su  šeima ir vaiku darbą pradeda, kai vaikui nustatomas apsaugos poreikis, ir dirba 30 dienų.