Feodosijoje, Kryme, gimęs menininkas 1964 metais baigė skulptūrą Lietuvos valstybiniame dailės institute, nuo 1965 metų aktyviai dalyvavo parodose.

D. Jefremovas nuo 1966 metų buvo Lietuvos dailininkų sąjungos narys.

Menininkas kūrė figūrines kompozicijas. Atminimo pranešime teigiama, jog nemažai energijos jis skyrė ir pedagoginei veiklai – Klaipėdos vaikų (Adomo Brako) dailės mokykloje mokytoju dirbo nuo 1969 iki 1975 metų.

Klaipėdos skulptūrų parke galima pamatyti menininko skulptūras „Vakarinė regata“ ir „Vasaros lietus“, jis daug kūrinių buvo padovanojęs Klaipėdos jūrininkų ligoninei.