Jis vadovauti ambasadai būtų skiriamas nuo kitų metų sausio 23 d. ir pakeistų nuo 2012 metų ambasadoriumi Atėnuose dirbantį Alfonsą Eidintą. Šis savo kadenciją baigs sausio 4 dieną.

45-erių R. Kačinskas yra ėjęs įvairias pareigas ambasadose JAV ir Jungtinėje Karalystėje, taip pat dirbo URM Daugiašalių santykių, Rusijos skyriuose, taip pat keletuose ministerijos departamentų.

2010 – 2014 metais diplomatas buvo Lietuvos ambasados JAV įgaliotasis ministras, o URM politikos direktoriaus pareigas pradėjo eiti prieš dvejus metus.

Ambasadorius Lietuvoje skiria prezidentas Vyriausybės teikimu ir pritarus Seimo Užsienio reikalų komitetui. Pastarasis R. Kačinsko kandidatūrai jau pritarė.