Gyvename XXI amžiuje. Greitai apsidairysime ir suprasime, kad šalia mūsų kaip lygiaverčiai visuomenės nariai egzistuoja ir sudėtingos „protingosios“ technologinės sistemos, gebančios savarankiškai priimti sprendimus, judėti, manipuliuoti daiktais, o gal net ir mumis. Na, kol kas dar taip nėra. Vis dėlto mechatronikos, elektronikos, informatikos ir valdymo sistemų mokslo plėtra rodo, kad greitai taip gali atsitikti. Juk 2050 m. planuojamos žmonių ir robotų futbolo varžybos. O kaip įžangą į ateitį Kauno technologijos universitete Studentų mokslinė draugija (KTU SMD) organizuoja pirmąsias Baltijos šalyse robotų varžybas „Robotų intelektas 2011“, kurios vyks gegužės 5 d. KTU Studentų miestelyje.

Lietuviai geba kurti „protingąsias“ sistemas

Kaip teigė KTU SMD pirmininkas Tomas Proscevičius, renginiu studentai nori parodyti visuomenei (moksleiviams, verslininkams ir kitiems), kad ir Lietuvoje yra gebančiųjų kurti „protingąsias“ technologines sistemas, kad Kauno technologijos universitete plėtojamos visos mokslo sritys, kurios reikalingos dirbtiniam intelektui kurti. „Taigi gabūs ir turintys tikslų moksleiviai gali drąsiai rinktis studijas mūsų Universitete, čia yra viena didžiausių robotų kūrimo bazių Lietuvoje, o verslininkai taip pat turėtų žinoti, kad yra perspektyvių jaunuolių, kurie gali įgyvendinti ir aukštųjų technologijų kūrimo reikalavimus,“ – entuziastingai renginio atsiradimą atskleidė Tomas. – Pramonei vystyti vis labiau prireikia robotikos specialistų, o mūsų Universitete jie rengiami.“ SMD pirmininkas taip pat pabrėžė, kad renginys turės grįžtamąjį ryšį Universitetui ir įmonėms – gabių ir kūrybingų studentų idėjas bus galima panaudoti mokymo procese, taip pat ir verslo idėjoms tobulinti. Taigi „Robotų intelektas – 2011“ skatina aktyvų pramonės įmonių ir akademinės visuomenės bendradarbiavimą. Kartu renginio organizatorius dėkojo rėmėjams, kurie pasitikėjo ir palaikė jaunuosius „Robotų intelekto – 2011“ organizatorius, kurie nori motyvuoti Lietuvos jaunimą kurti.

KTU – viena didžiausių robotų kūrimo bazių Lietuvoje

Keletas Kauno technologijos universiteto padalinių ypač stipriai plėtoja robotiką. Štai Mechatronikos mokslo, studijų ir informacijos centre atliekami tyrimai, apimantys kelias mokslo kryptis. Labai įdomus yra „protingų“ medžiagų kūrimas ir taikymas kuriant įvairias tiksliosios mechatronikos sistemas. Vienas iš Mechatronikos mokslo, studijų ir informacijos centre sukurtų pavyzdžių – neregiams skirti kompiuteriniai displėjai, robotų akių pozicionavimo įrenginiai ir daugelis kitų. O kur dar intelektualieji žaislai. Pavyzdžiui, tipinė firmos LEGO figūrėlė, galinti judėti po feromagnetinį paviršių dėl to, kad vienoje kojoje įtaisytas miniatiūrinis pjezokeraminis cilindras su pastoviu neodimio magnetu jo viduje. Kitas pavyzdys – ant 3 stiklinių strypų gulintis ir besisukantis gaublys.

KTU Panevėžio institute veikia pirmoji šalyje Pramoninių robotų laboratorija. Pramoninių robotų paklausa šiuo metu tik didėja. Pramonėje daugiau naudojami manipuliatoriai, padedantys atlikti žmogaus darbą. Taigi KTU Panevėžio institute studijuojantys jaunuoliai mokosi valdyti, kurti programas ir taikyti robotus gamyboje.

Kaip teigė laboratorijos vadovas prof. Vytenis Sinkevičius, įkuriant laboratoriją siekta praktinio pramoninių robotų pritaikymo šiuolaikinėje Lietuvos pramonėje. „Tai pasiteisino, šiuo metu sulaukiame užsakymų iš firmų, prašymų patikrinti turimus robotus. Bendradarbiaujame su tokiomis firmomis kaip „Kemek Engineering“ UAB, „Kabelis“ ir kitomis,“ – teigė laboratorijos vadovas. Jis pabrėžė, kad robotai tikrai neužims žmonių darbo vietų. „Yra darbų, kurių žmonės nepajėgia padaryti, pavyzdžiui, tai yra per sunku (tarkime, pakelti 100 kg maišą), per smulku arba pavojinga žmonių gyvybei (su cheminėmis, radioaktyviomis medžiagomis), – teigė prof. V. Sinkevičius. – Taigi čia gali talkinti robotai.“ Panevėžio institute įsikūrusioje Pramoninių robotų laboratorijoje nuolat lankosi moksleiviai, kurie pamato, ką robotai iš tiesų gali daryti.

KTU Elektros ir valdymo technologijų fakulteto Automatikos ir valdymo technologijų instituto direktorius prof. Rimvydas Simutis pabrėžė, kad mūsų Universiteto specialistų grupė specializuojasi robotų valdymo sistemose. „Mes kuriame robotų protą arba sielą, – šmaikštavo profesorius. – Pasaulyje nepralenkiami robotų kūnų – t. y. pavarų ir mechaninių sistemų, kūrėjai yra japonai ir amerikiečiai. Mes čia su jais negalime lygiuotis ir nebandome to daryti, tačiau mes siekiame užtikrinti robotų autonomiškumą ir čia užimti dar nerealizuotas nišas. Kuriame, bandome evoliucines sistemas (dirbtiniai neuronų tinklai ir kt.). Taigi tobuliname robotų valdymą: kad robotas matytų, gebėtų įvertinti situaciją, gebėtų perduoti informaciją, žodžiu, galėtų elgtis netipinėse situacijose.“ Automatikos ir valdymo technologijų instituto direktorius teigė, kad KTU specialistai kuria ne tam tikroms funkcijoms atlikti „kietai“ suprogramuotus robotus, o vadinamąjį inspektuojantį robotą, t. y. mobilią „protingąją“ sistemą, kuri pati be žmogaus valdymo gebėtų analizuoti situaciją, atpažinti vaizdą, aplinką, atliktų skaičiavimus, vertinimą ir kita.

Analogų neturintis renginys

Nors žiniasklaidoje vis atsiranda pranešimų apie įvairias jau ir Lietuvoje rengiamas robotų varžybas, KTU vyksiantis renginys išsiskiria tuo, kad varžysis ir gebėjimus atskleis „protingieji“ robotai, t. y. žmogaus nevaldomos technologinės sistemos. KTU SMD pirmininkas Tomas Proscevičius tikino, kad varžybų „Robotų intelektas – 2011“ užduotis tik iš pirmo žvilgsnio gali pasirodyti nesudėtinga. „Iš tiesų tai sudėtinga inžinerinė ir techninė užduotis, – sakė varžybų organizatorius. – Juk dalyvių komandos sukonstruotas autonominis mobilus robotas iš starto aikštelės turi judėti keliu, su kliūčių ruožais ir specialiais apribojimais, paieškos lauko link, surasti ir parvežti „aukso maišą“ atgal į starto vietą. Robotas turi veikti visiškai autonomiškai, negali būti valdomas nuotoliniu būdu“.

Šiuo metu pagrindinę užduotį atlikti yra užsiregistravusios 6 Lietuvos ir užsienio (Lenkijos, Estijos, Čekijos) universitetų komandos. Mažosiose varžybose, be lietuvių komandų, dalyvaus svečiai iš Ukrainos, Baltarusijos.

Organizatoriai garantuoja, kad renginyje laiką smagiai praleis visi: ir pradedantieji robotų kūrėjai, ir jau daugelį metų dirbantieji toje srityje, ir visuomenė, pasiilgusi technologinių naujovių. Vaikams ir suaugusiesiems taip pat vyks seminarai ir paskaitos apie robotus, jų perspektyvas. Renginio uždaryme visi galės stebėti įspūdingą studijos „Ugnies ratas“ spektaklį „Ultraviolet“.