R. Kemzūra beveik 30 metų dirbo policijos pareigūnu. Vidaus tarnybos sistemoje tarnybą pradėjo 1995 m., Kauno apskrities vyriausiajame policijos komisariate. Nuo 2012 iki 2024 m. buvo Kauno apskrities vyriausiojo policijos komisariato Kelių policijos skyriaus 1-ojo poskyrio viršininkas.

Naujasis skyriaus vedėjas studijavo Mykolo Riomerio universitete teisės ir policijos veiklos programą, 2008 m. jam suteiktas teisės bakalauro kvalifikacinis laipsnis.