Iki šiol žinomos pačios seniausios pačiūžos buvo pagamintos apie 3000 metų prieš mūsų erą. Jos buvo aptiktos Šveicarijos ežero dugne. Pačiūžos pagamintos iš didelio gyvūno kojų kaulo. Kaulų galuose buvo padaromos skylės ir per jas pervertos odinės juostelės, kurios buvo naudojamos pačiūžoms pririšti. Senovinis olandų žodis pačiūžoms  - „schenkel“, reiškiantis „kojos kaulas“.

14 amžiuje olandai pradėjo naudoti medinio pagrindo pačiūžas su metalinėmis apačiomis. Tokios pačiūžos buvo pririšamos prie čiuožėjo batų su odinėmis juostelėmis. Kad čiuožėjas judėtų greičiau, buvo naudojamos lazdos. Apie 1500 olandai prie pačiūžų pridėjo metalinius dvibriaunius ašmenis, kurie privertė pamiršti lazdas, nes čiuožėjas galėjo atsispirti tik kojomis.

1848 metais amerikietis iš Filadelfijos išrado pirmą plieninį pačiūžų pagrindą. 1865 metais žymus Amerikos čiuožėjas sugalvojo pačiūžų pagrindą su metaliniais ašmenimis. Tokios pačiūžos buvo rišamos tiesiai prie batų.

Pirmoji dirbtinė ledo čiuožykla buvo atidaryta 1876 metais Londone. Didžiausia čiuožykla pasaulyje gali pasigirti Japonai. 3.8 akrų ledo čiuožykla pastatyta 1967 metais.