Jis vadovauti ambasadai būtų skiriamas nuo kitų metų sausio 23 d. ir pakeistų nuo 2012 metų ambasadoriumi Atėnuose dirbantį Alfonsą Eidintą. Šis savo kadenciją baigs sausio 4 d.

45-erių R. Kačinskas yra ėjęs įvairias pareigas ambasadose JAV ir Jungtinėje Karalystėje, taip pat dirbo Užsienio reikalų ministerijos Daugiašalių santykių, Rusijos skyriuose, taip pat keliuose ministerijos departamentų.

Nuo 2010 metų diplomatas buvo Lietuvos ambasados JAV įgaliotasis ministras, o Užsienio reikalų ministerijos politikos direktoriaus pareigas pradėjo eiti prieš dvejus metus.

Ambasadorius Lietuvoje skiria prezidentas Vyriausybės teikimu ir pritarus Seimo Užsienio reikalų komitetui. Pastarasis R. Kačinsko kandidatūrai jau pritarė.