47-erių metų specialistas prieš pradėdamas trenerio karjerą 15 metų rungtyniavo profesionaliai, užimdamas puolėjo poziciją. Pradėjęs karjerą JAV, nuo 1998 metų jis persikėlė į Europą, kur septynis metus žaidė aukščiausioje Vokietijos lygoje, o taip pat vėliau atstovavo Austrijos, Danijos ir Švedijos ekipoms. Dar rungtyniaudamas jis jau žvalgėsi į treniravimą, padėdamas ledo ritulininkams tobulinti individualius sugebėjimus.

Pabaigęs ledo ritulininko karjerą R.Pasco Vokietijoje įgijo „A“ lygio trenerio licenciją, o šioje šalyje jis ir pradėjo profesionalų trenerio darbą. Iš pradžių keturis metus dirbęs su jaunaisiais ledo ritulininkais, vėliau jis du metus darbavosi aukščiausioje Vokietijos lygoje (DEL) užimdamas asistento poziciją „Kolner Haie“ ir „Adler Mannheim“ komandose.

Aukščiausią karjeros tašką jis pasiekė 2016-2017 metų sezone, kai užėmė asistento pareigas Kontinentinėje ledo ritulio lygoje (KHL) rungtyniaujančioje Minsko „Dinamo“ komandoje. Prieš atvykdamas į Lietuvą kanadietis pastaruoju metu dirbo Lenkijos U-20 rinktinės asistentu, bei užėmė tokią pačią rolę „Lausanne HC“ komandoje, rungtyniaujančioje aukščiausioje Šveicarijos lygoje.

Dirbdamas KHL lygoje naujasis rinktinės asistentas pasižymėjo puikiu darbu organizuojant šios ekipos daugumų realizaciją. Būtent R. Pasco buvo atsakingas už komandos kiekybinės daugumos realizacijos taktikos kūrimą bei tobulinimą, o „Dinamo“ šiame komponente žibėjo visoje lygoje užimdama ketvirtą poziciją (23,6% išnaudotų kiekybinių persvarų).

Tris kartus Vokietijos čempionas tapo pagrindiniu vyriausiojo rinktinės trenerio Danielio Lacroix asistentu ir prisijungs prie rinktinės trenerių štabo, kuriame be jo dirbs lietuviai Arūnas Aleinikovas ir Šarūnas Kuliešius bei amerikietis Ty Newberry.