Lietuvos ir JAV karinė bendrystė siekia Abiejų Tautų Respublikos (ATR) ir jaunos Amerikos laikus, kada JAV nepriklausomybės kovose pasižymėjo mūsiškis karo inžinierius generolas Tadas Kosciuška (1746–1817). JAV karo meto fortifikacijų statybą organizavusio ATR sūnaus paminklas šiandien puošia garsiąją Vest Pointo karo akademiją ir yra pavyzdys jauniesiems karininkams.

XIX a. antrojoje pusėje okupuotos Lietuvos gyventojai atrado kelius į JAV ir pradėjo gausiai ten keltis. Šaknis įleidusiems išeiviams gimė vaikai, vėliau tarnybą atliksiantys JAV kariuomenėje. Ko gero, mums žinomiausi iš šios bangos yra Atlanto nugalėtojai Steponas Darius (1896–1933) ir Stasys Girėnas (1893–1933). S. Darius dalyvavo Pirmajame pasauliniame kare Prancūzijoje, o prieš tapdamas Lietuvos kariuomenės aviatoriumi tarnavo JAV kariuomenės artilerijoje. S. Girėno karinė patirtis kuklesnė, tačiau jis tarnavo Jungtinių Valstijų karo aviacijoje ir visą tarnybos laiką buvo dislokuotas JAV.

Jaunai Lietuvos Respublikai ginantis Nepriklausomybės kovose, tėvynei norintys padėti išeiviai už Atlanto 1919–1920 m. pradėjo organizuoti Amerikos lietuvių brigadą. Iki galo jos suorganizuoti nepavyko, tačiau į Lietuvą atvyko 74 lietuviai karo technikos specialistai ir 47 iš jų tapo Lietuvos kariais. Pats tikriausias amerikietis ltn. Samuelis J. Harris Jr. (1896–1920) atvyko kovoti už Lietuvos laisvę ir žuvo Kaune.

Okupuotos Lietuvos partizanams kovojant su sovietų pajėgomis, Centrinė žvalgybos agentūra rengė Lietuvos partizanų desantus Lietuvai, vykdė žvalgybos operacijas. Jose dalyvavo ir Juozas Lukša-Daumantas (1921–1951). JAV kariuomenė tuo laiku kariavo Antrajame pasauliniame ir Korėjos karuose (1950–1953). Šiuo laiku JAV kariuomenėje taip pat tarnavo ir pasižymėjo daugybė lietuvių kilmės JAV piliečių: lakūnai plk. ltn. Feliksas Vaitkus (Felix Waitkus 1907–1956) ir kontradmirolas Frederikas Edvardas Bakutis (Frederick Edward Bakutis 1912–2009), boksininkai srž. mjr. Vladislovas Sabaliauskas (Walter James Sabalauski 1910–1993) ir Juozas Povilas Žukauskas (Jack Sharkey 1902–1994), Holivudo aktorius gr. Charlesas Bronsonas (Karolis Bučinskis 1921–2003).

Vėliau JAV kariuomenėje tarnavo ir atgimusios Lietuvos kariuomenę atkurti padėjo plk. Algimantas Vladas Garsys (1942–2018) ir gen. mjr. Jonas Kronkaitis (g. 1935), 1999–2004 m. – Lietuvos kariuomenės vadas.

Ginantis Nepriklausomybės kovose, tėvynei norintys padėti išeiviai už Atlanto 1919–1920 m. pradėjo organizuoti Amerikos lietuvių brigadą.

Lietuvai atgavus nepriklausomybę, JAV tapo viena svarbiausių Lietuvos saugumo rėmėjų, padėjusi žengti pirmuosius žingsnius Vakarų pasaulio saugumo struktūrų link. Nuo NATO narystės pradžios 2004 m. Lietuvos kariai kartu su amerikiečiais stovėjo petys į petį Afganistane, Irake ir kitose tarptautinėse misijose. JAV kariai jau ne vienus metus treniruojasi Lietuvoje, prisideda prie regiono saugumo ir stiprina kolektyvinę gynybą.

JAV buvo ir yra viena strateginių Lietuvos sąjungininkių, o šalių draugystė, besitęsianti nuo XVIII a. iki šių dienų, turi kritinės reikšmės atgrasymui ir gynybai, todėl Lietuva deda visapuses pastangas, siekdama tęstinio ir ilgalaikio šios valstybės karinių pajėgumų dislokavimo, stiprina politinius, karinius, gynybos pramonės ryšius.