Po komplikacijų kovoje su inkstų liga jam penktadienį Niujorke sustojo širdis, muzikanto feisbuko paskyroje šeštadienį paskelbė ilgametis jo vadybininkas Larry'is Clothieras.

Teksase gimęs R. Hargrove'as studijavo muzikos mokykloje Dalase, kur jį atrado čia apsilankęs legendinis trimitininkas Wyntonas Marsalis. Šio skatinamas, R. Hargrove'as po studijų dalyvavo daugybėje džiazo festivalių Europoje ir išgarsėjo šiuolaikiniame džiazo pasaulyje dar būdamas jaunas.

R. Hargrove'as bendradarbiavo su tokiais džiazo genijais, kaip W. Marsalis, Herbie'is Hancockas, Hoe Hendersonas ir Joshua Redmanas. Jis yra apdovanotas dviem „Grammy“ statulėlėmis.