Kai kuriose šalyse tantrinis seksas siejamas su fizine ir dvasine sekso laisve. Kiti jį vadina karališku meilės menu.

Ši praktika apima gana nemažai ezoterinių motyvų ir tradicijų. Tantros meilės menas pirmiausia buvo praktikuojamas Indijos ir Tibeto karalių rūmuose. Įvairios tantriškojo sekso mokyklos laikosi skirtingų tradicijų, priklausomai nuo guru pažiūrų: mylimasi tik kartą per savaitę, išsitepus aliejais, sueities metu garsiai arba tyliai meldžiamasi, vengiama mylėtis menstruacijų  metu, procesas prižiūrimas guru, kartais toleruojami nepažįstami partneriai ir kt..

Neretai tokios tantros mokyklos turi stipriai išreikštą grupinio sekso motyvą, apipintą „sava sukurta filosofija“. Tačiau pagrindinė tantriškojo sekso esmė – vyriškos lytinės energijos sukaupimas, jos neeikvojimas siekiant kuo ilgiau pratęsti sekso teikiamus malonumus. Jo metu ypač svarbios glamonės, kurios neretai trunka kelias valandas. Kartais jis tapatinamas su ramiu seksu.