Į registrą jis buvo įtrauktas, Nekilnojamųjų kultūros paveldo vertinimo tarybai nustačius, kad piliakalniui reikia teisinės apsaugos dėl jo ūkinės veiklos paveiktos teritorijos.

Atrastas Palemono piliakalnis yra Nemuno dešiniajame krante, erozinio kyšulio kavoje, apribotas gilios ir plačios raguvos. Piliakalnio aukštelė yra 28 m ilgio ir 19–23 m pločio. Yra du pylimai, jo šlaitai statūs ir aukšti.